AVEC ARMES ET A MAINS NUES 
1) Les préalables : ukemi avant et arrière (chutes)
La chute avant comme la chute arrière, est utile à Aïté (Uke) pour éviter de heurter le sol à la suite d’une projection résultant de la technique exécutée par Tori. Maitriser la technique de chute (Ukemi-Waza) permet, de façon générale, d’éviter les dommages d’une chute qui peut survenir également dans la vie quotidienne.
2) Les attaques à main nues de Uke permettent à Tori d’utiliser diverses techniques d’Aïkido:
Exemples:
sur yokomen uchi, kokyu nage
sur uchiro katade dori kubi shime, juji garami
3) Progression technique de 5ième à 1er Kyu:
4) Les armes en Aïkido
Le travail des armes se pratique arme contre arme ou arme contre mains nues. Les armes sont en bois dur. Il s’agit du tanto (poignard) du boken (sabre) et du jo (bâton).
Le jo est un bâton de 128 à 140 cm de long et de 2 à 3 cm de diamètre. Les principales attaques sont en shomen, en tsuki et en fauchage.
Les conseils d’André Cognard 1 Les conseils d’André Cognard 2 Les conseils d’André Gognard 3
Les 20 suburi de jo par Maitre Saïto
Le boken est un sabre de bois d’un poids de 400 à 900 g et mesurant 100 à 110 cm, légèrement courbé. Il peut être utilisé avec une garde, la tsuba qui protège la main. Le travail du boken peut se faire sous forme de katas ou plus librement. Il est possible de pratiquer sabre contre sabre ou contre bâton ou contre un tori à mains nues. De nombreux aikidokas considèrent que le travail du boken (ou ken) est essentiel pour apprendre à se déplacer correctement et à trouver un bon placement à mains nues.
Le tanto est le poignard de bois qui est une sorte de miniature du ken. Les attaques se font principalement en tsuki, shomen et yokomen contre tori à mains nues. Le travail de tori consiste à neutraliser l’attaquant par immobilisation ou projection après prise de contrôle du tanto. Il s’agit en fait de décliner de façon adaptée au tanto, certaines techniques classiques.
4) Liste des techniques à utiliser en priorité pour les examens Shodan et Nidan
A- SUWARIWAZA ( Aïté et Tori à genoux)
1. SHOMEN UCHI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
GOKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
2. YOKOMEN UCHI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
GOKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
3. KATA DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
4. RYOTE DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
5. RYOKATA DORI
IKKYO
NIKYO
SANKY0
YONKYO.
B- HANMIHANDACHIWAZA (Attaque debout par Aïté de Tori à genoux)
1. KATATE DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
KAITENNAGE
SUMIOTOSHI
KOKYUNAGE
SHIHONAGE
2. RYOTE DORI
SHIHONAGE
KOKYUNAGE
3. USHIRO RYOKATA DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
KOTEGAESHI
KOKYUNAGE
C- TACHIWAZA ( Aïté et Tori Debout)
1. AIHANMI KATATE DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
UDEKIMENAGE
KOSHINAGE
SUMIOTOSHI
KOKYUNAGE
2. KATATE DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
KAITENNAGE
SUMIOTOSHI
HIJIKIMEOSAE (UDEHISHIGI)
UDEKIMENAGE
UDEGARAMI
KOKYUNAGE
3. KATA DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
KOKYUNAGE
4. MUNA DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
SHIHONAGE
KOKYUNAGE
5. RYOTE DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
UDEKIMENAGE
TENCHINAGE
KOSHINAGE
KOKYUNAGE
6. RYOKATA DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
AIKIOTOSHI
KOKYUNAGE
7. KATATE RYOTE
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
KOKYUHO
KOKYUNAGE
KOSHINAGE
UDEKIMENAGE
JUJIGARAMI
8. CHUDAN TSUKI
IKKYO
SANKYO (UCHTKAITEN)
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
KAITENNAGE
KOKYUNAGE
UDEKIMENAGE
HIJIKIMEOSAE
USHIROKIRTOTOSHI
9. JODAN TSUKI
IKKYO
SANKYO (UCHIKAITEN)
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
KAITENNAGE
KOKYUNAGE
UDEKIMENAGE
10. SHOMEN UCHI
IKKYO
NIKYO
SANKYO (SOTOKAITEN, UCHIKAITEN)
YONKYO
GOKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
KAITENNAGE
KOKYUNAGE
11. YOKOMEN UCHI IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
GOKYO
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
UDEKIMENAGE
KOKYUNAGE
12. KATA DORI MENUCHI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
SHIHONAGE
UDEKIMENAGE
KOSHINAGE
KOTEGAESHI
IRIMINAGE
KOKYUNAGE
13. MAE GERI
IRIMINAGE
D- USHIROWAZA (attaques debout par l’arrière)
1. USHIRO RYOTE DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
HIJIKIMEOSAE
IRIMINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
JUJIGARAMI
KOSHINAGE
KOKYUNAGE
2. USHIRO RYOKATA DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
KOTEGAESHI
IRIMINAGE
AIKIOTOSHI
KOKYUNAGE
3. USHIRO ERI DORI
IKKYO
NIKYO
SANKYO
YONKYO
4. USHIRO KATATE DORI KUBISHIME
IKKYO
SANKYO
KOSHINAGE
KOTEGAESHI
SHIHONAGE
KOKYUNAGE